A léptetőmotor, más néven stepper motor, egy speciális típusú elektromos motor, amelyet gyakran használnak a precíziós mozgatási alkalmazásokban. Ez a motor rendkívül pontos és megbízható léptetéseket tesz lehetővé, amelyeket a motor tekercseinek impulzusokkal történő vezérlésével érnek el.
A léptetőmotor különleges szerkezetének köszönhetően képes lépésenkénti mozgást végezni. Ez azt jelenti, hogy a motor elfordul egy meghatározott szögben minden egyes impulzus hatására. A léptetőmotor általában két vagy több tekercsből áll, amelyeket a vezérlő áramkör impulzusokkal táplál. Ezek az impulzusok a tekercsekben létrehoznak egy mágneses mezőt, amely a motor rotorját mozgatja.
A léptetőmotor rendkívül precíz mozgást tesz lehetővé, mivel a motor elfordulása pontosan meghatározott szögben történik. Ezért gyakran alkalmazzák olyan alkalmazásokban, ahol a pontosság és a helyzetvezérlés kritikus szerepet játszik, például CNC gépekben, 3D nyomtatókban és robotokban.
A léptetőmotoroknak több típusa létezik, például a unipoláris és bipoláris motorok. A unipoláris motorok egyszerűbbek és olcsóbbak, míg a bipoláris motorok nagyobb teljesítményt és pontosságot kínálnak. Mindkét típusnak megvannak a saját előnyei és alkalmazási területei.
A léptetőmotorok mérete és teljesítménye változó lehet, és a kiválasztás során figyelembe kell venni a konkrét alkalmazás követelményeit. A motorok általában különböző feszültségeken és áramokon működnek, és a vezérlő áramkörnek ezeket a paramétereket megfelelően kell beállítania.
Összességében a léptetőmotorok fontos szerepet játszanak a precíziós mozgatási alkalmazásokban. A pontos léptetéseik és megbízhatóságuk révén lehetővé teszik a pontos helyzetvezérlést és a kívánt mozgások végrehajtását.
